欧姆龙PLC与研控E总线驱动器连接后应注意什么？

综合前面介绍的PDO设置在“数字输入”部分的分配对应不同方案，考虑到执行机构关于参考点的位置和传感器安装的位置关系，结合回原效率（回原速度—时长）、回原准度、回原平稳性等对“回原方式”、“回原起始方向”和“原点输入检查方向”等进行选择。

另外，需要注意在定位的运动模式下的基本参数，和其他运动涉及的速度、加／减速度、加加速度、位置、距离等运动相关的物理量的比例倍数关联性设置，以确保运动的速度和位移，有客观正确的现象和结果。