上一期《指南》，我们分享了《七步搞定研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接》，这次，我们继续完善接线后的注意事项，希望对你有所帮助！
一、环境对象
1、本手册中所涉及主站组成——欧姆龙PLC［NX1P2系列、NX102系列、NJ301系列、NJ501系列、NX701系列，EtherCAT通信耦合单元NX－ECC2系列等］，其所用编程软件：SysmacStudio（编程＋配置）。
【注意：本手册相关部分只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程的内容请他处查阅相关资料。】
2、本手册中所涉及从站组成——我司 EtherCAT总线驱动器（本文以MS－S3E驱动器为例），其所用参数设置上位软件：YAKO EtherCAT ＊＊＊＊。
二、说明注意
本手册主要阐述和记录一些主从站搭配时的注意事项和必要设置。文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小，仅作参考和推荐的优选值，不可作为其他用途而生硬套搬。
软件的说明和链接下载、控制器和驱动器等器件的手册和资料请另寻收集。本手册不做其他连接设置的相关解释说明。
三、连接后使用注意事项（本次重点内容）
当驱动器与控制器之间建立并完成通信网络的硬件连接和软件组态后，我们需要对相关的通信参数和运动参数进行设置。
