英国
2015年2月，英国交通部公布《无人驾驶汽车路线图》，称驾驶员将可以选择是否要自主控制车辆，并宣布自动驾驶汽车可以合法地在英国公共道路上进行测试。
同年7月，英国又发布了《无人驾驶汽车发展道路：道路测试指南》，准许自动驾驶汽车在公共道路上测试，并对测试车辆、测试人员等提出明确的要求。比如驾驶员必须经过培训，且能够在必要时及时接管汽车、车辆需配备记录装置、需购买合适的保险等。
2016年3月，英国再度宣布，政府计划于2017年开始在高速公路上测试自动驾驶汽车。7月，国家清除了束缚自动驾驶行业发展的相关政策法规，并支持谷歌、捷豹等自动驾驶汽车企业在英国进行公共道路测试。
同时在企业方面，2017年2月，日产在伦敦对其自动驾驶汽车Leaf电动车进行公共道路测试。捷豹路虎则是计划于2020年前在英国测试100辆自动驾驶汽车和网联汽车。
荷兰
2014年修订相关政策法规以便在公路上开展大规模自动驾驶卡车测试，从而在五年内实现自动驾驶卡车在荷兰投入使用。2016年1月，全球首辆自动驾驶卡车在荷兰上路，同年7月，奔驰自动驾驶卡车在荷兰上路开展测试，行驶了约20公里。
荷兰政府公告称，只有汽车制造商、大学和一些获得授权的研究机构才能获得自动驾驶汽车测试许可，测试时需要进行额外的控制，还需要提交详细的申请报告和相关程序代码。
瑞典
2016年，瑞典国会启动自动驾驶相关政策法律分析工作，计划2020年之前自动驾驶汽车能够合法销售和使用。
2016年3月，《自动驾驶公共道路测试规范》完成初稿，适用于高等级自动驾驶水平的汽车，包括部分、高度以及完全自动驾驶汽车。2017年7月，该规范正式生效，准许汽车制造商可以申请开展自动驾驶汽车在公开道路进行测试，测试许可的审查及授予由瑞典运输机构负责，并要求测试车辆外部必须安装摄像机和麦克风，并对数据进行永久保存。
韩国
2016年11月，韩国政府启动道路交通政策法规修订工作，修订后的《机动车管理法》将允许自动驾驶汽车进行道路测试。2017年5月，韩国国土、基础设施和交通运输部向三星发放许可，允许三星在公开道路上测试改装后的现代汽车，这些测试汽车安装了传感器和摄像头，以运行三星的自动驾驶软件。
新加坡
从2014年就开始了面向交通驾驶的公共政策研究，2017 年通过道路交通法修正案，允许自动驾驶汽车进行道路测试。
2016年8月，自动驾驶出租车nuTonomy公司在新加坡正式开始营运载客，2017年9月，nuTonomy联合标致雪铁龙在新加坡进行3008车型的自动驾驶汽车道路测试。另外，德尔福也向新加坡陆路交通管理局提供了6辆自动驾驶汽车，安排了3条固定线路，总长度约8公里。
