近年来，随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术不断涌现，为了降低交通拥堵和事故发生率，助力城市构建更加安全、高效的出行模式，越来越多的国家开始探索自动驾驶与交通出行、城市管理的有机融合。
截至目前，包括美、中、英、日等在内的不少国家，都已经在积极布局自动驾驶的发展。而随着他们对于自动驾驶技术研发的日益突破与成熟，自动驾驶汽车也逐渐从实验室进入到了测试阶段。
过去几年，通过各省市地方的自动驾驶测试场地建设，各国已经相继完成了封闭式自动驾驶功能测试，因此眼下，公开道路实地测试以及商业化示范正成为自动驾驶发展的全新阶段。在该阶段中，自动驾驶汽车将在真实的交通环境中经受大量测试和考验，全面验证车辆在不同道路场景中的可靠性和安全性，实现车辆与道路、与设施，以及与其他交通参与者的协调性。
只有经受了开放式路测的最终考验，自动驾驶汽车才能真正实现商业化的应用。当下，在各国陆续进军开放式路测阶段，不断发布相关法律规范引导和约束道路测试发展的局面下，每个国家的测试情况具体是怎样的呢？我们一起来看看吧！
美国
作为自动驾驶先行者的美国，对于开放式路测的发展主要集中在地方性的立法支撑上。截至2017年底，美国有内华达州、加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州等共21个州通过了地方层面的法案，另有10个州发布了行政命令，支持自动驾驶汽车道路测试，明确申请测试的资格要求及测试过程中的管理要求。
在政策的支持之下，加州成为了美国自动驾驶汽车发展最具代表性的地区，当地开放的政策使得几乎全球所有的自动驾驶公司都会选择在此进行道路测试。截至2018年12月 ，已经有62家来自不同领域的企业获准在加州测试自动驾驶汽车的许可，其中Waymo更是成为了唯一获得无驾驶员在车内的自动驾驶测试资格的企业。
中国
相比于美国地方性法律支持，我国仅依靠《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》便确定了智能网联汽车测试管理的基本框架，其中包括对测试主体、测试人员、测试车辆，以及测试过程中的相关要求。
在此框架下，2018年末，我国共有15个省市公布了地方级测试管理的细则，准许企业申请自动驾驶路测许可证，并对27家公司发布了累计95张测试牌照。其中，百度分别从北京、平潭、重庆、长沙、天津五个城市共申请获得51张测试牌照。
日本
日本为了鼓励和规范自动驾驶开放式路测发展，政府计划从2017年9月到2019年3月，在国内部分高速路、专用测试路上进行自动驾驶汽车测试。
之后，日本警察厅先后颁布了《自动驾驶汽车道路测试指南》和《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》，对自动驾驶汽车道路测试的安全保障措施、测试流程、自动驾驶系统、测试数据记录、交通事故处理等方面提出了要求，并准许企业申请无人在车内的远程测试。
目前，包括日本车企、出租车公司、邮政服务公司以及大量初创公司，都已经开展了不同类型的自动驾驶汽车测试，其中包括自动驾驶出租车、货车等商业化服务测试。除此之外，日本还计划在东京奥运会上推出自动驾驶汽车服务，并积极部署道路测试工作，以尽力在2022年前实现商业化。
