今天咱们展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们看看你们已经练习到那个境界了。
附：几个简单概念
1）运动链中固定不动的构件称为机架；机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件；其余构件称为从动件。
2）四杆机构中，能独立运动的构件称为原动件；与机架相连的构件称为连架杆，其中能作整周转动的连架杆称为曲柄，只能在小于360°范围内转动的称为摇杆；不直接与机架相连的构件称为连杆，连杆作平面运动。
3）自由度大于零称为机构；若自由度小于等于零，则称为桁架。
4）机构具有确定运动的条件：原动件的数目与机构的自由度（或独立运动参数的数目）相等。若原动件数小于机构的自由度，则机构的运动不能完全确定。若原动件数大于机构的自由度，机构被卡死或损坏。
5）平面机构自由度计算公式（注意区分复合铰链、局部自由度、虚约束）：
F=3n-（2PL+PH）
式中：F为机构自由度，n为活动构件数（机架除外），PL为低副个数，PH为高副个数。
注：通过面接触而构成的运动副称为低副，低副约束两个自由度；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，高副约束一个自由度，常见高副。
简单级别
简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。
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