欧姆龙LD系列移动机器人没有磁条引导，那么它是怎么去判断位置和方向的？
丁卓：我们在LD系列移动机器人上安装了激光测距仪，在运行时机器人会去扫描周边的整个环境。通常在工作前我们会带着它示校一下，相当于在这个生产环境中跑一遍，移动机器人会在内部进行一个建模，生成一个二维的地图，这个有一点类似于车载的GPS。假如我在前面带它走一圈以后，那它就已经有了真实的地图，当机器人遇到障碍物或是遇到人的时候，它会实现自主避障，可以自己跑开或者选择另一个路径。
欧姆龙LD系列移动机器人
欧姆龙固定和移动式两大类机器人有哪些主要应用场景，有什么成功的案例能和大家分享一下？
丁卓：欧姆龙这两类机器人产品其实是有共性的，基于欧姆龙的客户资源，包括我们原来的Adept用户，是有高度重合性的。这里的重合性是指原来Adept机器人都是轻量型的，应用的场合基本都在3C电子制造、汽车零部件等这种快速抓取的领域。然后，我们的移动机器人可以卖给半导体、汽车零部件等一些比较高端的客户，因为这些行业对于自动化水平的要求会比较高。
欧姆龙SCARA工业机器人
机器人的使用可以帮助生产商大幅提高效率，我们有一个光伏行业的客户，他们原来整套生产设备输出是2600~2700个工件，采用了欧姆龙SCARA工业机器人后，他们的生产设备效率提升了30%。这是一个比较典型的案例，客户对此套解决方案十分满意，相当于他的设备的售价提升了30%以上，采用机器人不仅提升了设备的性能，还实现了他们自身价值的提升。
对于移动机器人这一块，灵活性是它的最大特点，目前我们在半导体行业已经有了很多成熟的应用安全，例如做半导体晶圆的抓放、搬运。因为晶圆厂区要求洁净、无尘的环境，不希望有人的存在。有一个例子，我们利用移动机器人在晶圆生产线上搬四个盒子，这四个盒子的价值是几百万人民币的。如果在搬运过程中遇到任何的损坏，对客户的损失是非常大的，所以基于我们非常成熟的安全的机器人产品方案，对于整个生产稳定性方面有很好的保障，使半导体晶圆的这些客户实现了无人搬运，这个是我们提供给客户的价值。
刚刚提到了生产线的安全问题，那么欧姆龙机器人的安全性体现在哪个方面？
丁卓：从安全方面上来讲，我们的移动机器人有很多安全的认证，这个是工业生产中必需考虑的，也是我们竞争对手所不具备的方面，因为我们早在设计产品时就充分考虑了安全因素。欧姆龙移动机器人在设计上做了很多的优化，包括刹车距离的设定，基本上在留有20公分我们就全速刹停，这是第一个安全方面的考虑。第二个是在我们的产品前端的外形设计，把机器人外面所有的防护外壳都采用塑料材质，包括我们在前端设计的缓冲机构，哪怕是在非常短的刹车距离内，实在是没有办法避免碰撞的情况下，凭借这个缓冲机构可以避免对人或者物体造成较大伤害，出于在这些方面的设计制作考虑，我们的产品是符合国际安全标准认证的。
