国产工业机器人“关节”被温企打通了
昨天，由浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担研究的国家高技术研究发展计划(简称“863计划”)重大项目课题“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”，顺利通过了国家科技部鉴定。这意味着国产工业机器人的“关节”被温州民企成功攻破了。
“恒丰泰”是瓯海一家科技型民营企业，从2006年起涉足研制工业机器人精度减速器，2011年与温州大学等承担了“工业机器人工程化产品及自动化生产线”研究，该项目系“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”的所属项目。
目前，“恒丰泰”已成功开发出3大类适用于165kg点焊机器人和300kg搬运机器人用的系列样机。该样机是在原有CORT减速器的基础上，将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘，行星盘上安装活齿，活齿既自传又随行星盘一起运动。活齿与内齿圏上的齿廓相啮合，通过行星盘上的凸台与输出轴上的凹槽相接触，与输出盘上转臂轴承一起，将运动和动力传递出去。这一系列机械过程被业内人士形象地称为工业机器人的“关节活动”。
昨天，科技部组织的专家认为，该新一代CORT减速器提高了精密机械设计与制造水平，促成了新一代轻巧型减速器的发明，给出了普适性的高精密磨床微量磨削方法，创造了由民营企业承担“863计划”课题的新纪录。温州市科技局局长徐顺东表示，它的研制成功，树立了温州企业发展实体经济的信心，也树立了科技创新的典范。