国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究，目前尚无成熟产品应用于工业机器人。工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本最重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、浙江恒丰对RV减速器技术进行了改良及创新；北京中技克美、苏州绿的已能自主生产谐波减速器；上海机电将通过上海纳博传动未来介入RV减速器的研发与制造。这些企业有望借快速增加的需求与政策的扶持加快研发精密减速器，进而实现进口替代。
伺服系统的需求量将不断提高
自动化控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。
近几年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，在这个过程中，不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨。同时，机器人作为现代电子与软件技术的尖端集合体，对于相关行业的发展促进作用也非常明显。
工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。伺服系统具有精度高、稳定性好、速度快等特点。随着国内机器人市场和数控机床行业的不断壮大，机器人销售量的增加，伺服系统的需求量将不断提高。
数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
