减速器国产化潜力巨大
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分，从成本构成来看，四部分分别占35%、30%、25%和10%左右。当前国内机器人研究亟须提升的技术包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包含硬件加工方面的技术提升，又包含软件方面的升级创新，这些缺陷也是未来市场的增长点之一。
至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。
精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。全球75%的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco的RV减速机和HarmonicDrive的谐波减速机），国际上主流机器人厂家均选用这两家产品。
在谐波减速机方面，市占率最高之HarmonicDrive专利有效年限已于2008年到期成为了公开性技术，国内外厂商也陆续投入减速机之产品开发。目前国内已有可替代产品，如北京中技克美、北京谐波传动所、苏州绿的，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。
