位置传感器

位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器；位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器；位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。 接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。