维科杯.OFweek2024中国工业自动化及数字化行业年度评选（OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2024）由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，是中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。
作为OFweek平台每年中国高科技产业的核心评选活动，“OFweek Awards”设立迄今已有十余年，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。该活动旨在借助平台资源及影响力，为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。
本次活动秉持公平、公正、公开的原则，将于2024年6月26日－7月25日进入网络投票及专家评选阶段，颁奖典礼定于8月27日在深圳举办。目前，活动正处于火热的报名阶段，截止时间为6月25日，欢迎业内企业积极响应。
南方电网广东东莞供电局正式参评维科杯.OFweek 2024中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖。
参评奖项：维科杯.OFweek 2024中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖
参评企业：南方电网广东东莞供电局
参选产品：变电站全地形巡检操作机器狗
产品介绍：
产品扼要说明：
"吠云"机器狗，一款针对变电站全地形巡检而设计的四足机器人，于2022年12月问世，2023年1月起在南方电网广东东莞供电局的220千伏掌洲站投入实际应用。该机器狗利用先进的人工智能（AI）和计算机视觉（CV）技术，旨在提升变电站的巡检效率和安全性，降低人力成本和潜在风险。通过持续实践和迭代升级，该项目正助力公司向“装备智能化、运行智慧化”方向转型升级。
项目架构基于五大技术方案：机器狗本体、自主充电、高自由度机械臂、缺陷快检告警和联合巡视管理，它们协同工作，构成闭环智能巡检系统。
机器狗本体设计：采用足式机器人作为硬件底盘，结合三维空间导航、路径规划、避障绕障策略、智能识别检测等核心技术，实现复杂环境下的灵活移动和精确定位。
自主充电站：通过自主定位导航和高效充电技术，确保机器狗能够在长时间任务中保持持续运作，提高整体作业效率。
高自由度机械臂应用：集成高自由度机械臂，辅以视觉引导系统和末端作用力辅助，提升机器狗在执行精细任务（如操作开关、检测设备）时的能力。
设备缺陷快速发现及告警系统：应用深度学习和计算机视觉技术，构建高精度的图像识别算法，实现变电设备缺陷的快速识别和实时告警。
机器狗管理及联合巡视系统：开发智能管理平台，整合巡视数据和视频监控，支持远程控制、智能调度和综合分析，提升巡检工作的智能化和自动化水平。
企业介绍：
东莞供电局是中国南方电网广东电网公司属下的特大型供电企业，覆盖2465平方公里、822万人口，服务199.8万户。以发展战略为引导，以服务东莞发展为己任，积极承担社会责任，优化资源配置，保障电力供应。在多个领域成果显著，荣获全国五一劳动奖状、保供电先进集体等称号，被评为全国供电可靠性金牌企业。
设计应用或创新关键点：
场景创新性：
首次将四足机器狗应用于变电站巡检与操作，实现全地形覆盖的智能巡检。
机器狗能在恶劣天气和复杂地形中稳定运行，突破传统轮式机器人限制。
功能及应用技术领先性：
自主定位导航与运动协同技术：基于多传感器融合，实现精确自主导航和定位。
设备缺陷检测技术：结合AI与机器视觉，高效准确识别25种不同类型的缺陷。
机载机械臂协同控制技术：通过视觉引导和高自由度机械臂，执行复杂操作任务。
低电量任务断点回充及自主充电站设计：确保巡检任务连续性和效率。
机器狗云台视觉引导技术：高效捕捉高质量图像，精准识别表计和设备状态。
方案可落地性：
构建综合系统，集成机器狗管理和变电站联合巡检，实现全流程业务应用。
提供智能巡视与设备控制管理平台，提高监控和管理效率。
项目成果：
研发出具有创新性和实用性的变电站巡检与操作系统。
多项发明专利和学术论文，证明技术方案的学术基础和创新性。
参评理由：
满足电力行业对智能化、自动化巡检系统的需求。
预示变电站运维模式的重大变革。
提高巡检效率和准确性，减少人力需求，降低运维成本。
为电力系统智能化升级和综合管控提供全新解决方案，具有重大行业应用价值和广阔市场前景。
申报方式：
欢迎工业自动化及数字化行业相关企业踊跃报名参与！申报截止时间为6月25日
1.扫描下图中二维码进行申报。
