近日，卡塔尔世界杯小组赛C组第1轮，沙特2-1逆转战胜阿根廷，爆出大冷门。全场比赛，阿根廷共有高达七次越位，其中三次取得进球均因越位被吹。
“半自动越位识别”（英文缩写SAOT）系统在卡塔尔世界杯得到使用，这是这项技术首次被应用在世界杯舞台。而阿根廷队，成为了本届世界杯第一批“受害者”——半自动越位系统在上半场三次“吹毛求疵”，吹掉了阿根廷的进球。特别是梅西那次“毫米级”越位仅靠人工裁判，根本无法识别。
据悉，半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
传感器足球：“最快”世界杯用球，暗藏玄机
卡塔尔世界杯引入“逐梦之旅”（Al Rihla，阿拉伯语意为“旅途”），这是一种全新的革命性足球。
“ 旅程”还应用了创新技术系统——CTR-CORE，即在足球内部植入一枚中央芯片，其能够以500次/秒的速度记录足球运动相关数据。里面还包含一个运动传感器，其可以在本届世界杯比赛期间收集高精度的足球运动数据，并将它们发送给VAR，以帮助主裁判作出更合理的决定。
除此之外，“旅程”采用多种物理技术，其物理特性比以往有所提升。这款足球的设计人员表示，旅程的重量很轻。采用最新设计的纹理合成皮革，是历届世界杯中，在空中移动速度最快的球。
而安装在球场屋顶下方的12个专用摄像头，可以追踪场上的足球和每一名球员身上的29个点位，每秒可记录50次，从而精准算出他们在场地内的准确位置。
相比传统“视频助理裁判”（即VAR）用视频慢动作回放来辨别越位与否，“半自动越位识别”在科技含量上又更进了一步。以Al Rihla配合SAOT系统，据国际足联预计，判定越位的整个过程大概只需要25秒。
传感器还有哪些应用领域？
传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，会根据传感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等，这些利用了半导体的物质变化。除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。
传感器的种类繁多，大约有3万种以上。要想彻底搞清楚传感器，几乎要跨越所有的制造业门类，难度有如识别满天繁星。常见的传感器种类有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
