2022年11月16-17日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化及数字化行业年度评选颁奖典礼 ”在深圳福田区大中华喜来登酒店盛大举行。
11月16日下午，“维科杯·OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选”获奖名单正式出炉。本评选活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。
经过前期火爆的企业申报与激烈的投票竞赛后，评选组委会对数据汇总并提交专家评审组综合打分，最终评选出本届各类奖项的获奖企业。
其中，深圳市汇川技术股份有限公司凭借“H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC”荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖”。
获奖奖项：维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖
获奖企业：深圳市汇川技术股份有限公司
产品名称：H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC
产品介绍：
H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC的前代产品H3U系列CAN总线高性能小型PLC（简称：H3U），是一款基于CAN的总线定位控制和以太网的数据通信的产品，其在功能性能和方案能力上，在小型PLC市场上处于领先地位，经过3年多的市场推广，已经逐步获得了市场的认可。
随着设备自动化程度的提升，设备节拍效率要求越来越高，带轴数量越来越多，伺服和步进混合使用，产线设备组网通信越来越复杂，设备的快速交付要求，编程软件能快速开发、调试易用等要求要来越高。
针对上述趋势的变化，汇川技术开发了一款全新PLC，以适应行业和市场的变化，保持产品的竞争力，继续领跑小型PLC赛道，即——H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC（简称：H5U）
1、支持32轴EtherCAT总线运动控制，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72个EtherCAT从站；
2、支持RS485、CAN、以太网和EtherCAT接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP协议和套接字通信，满足不同通信需求；
3、基于PLCopen的运动控制指令，可实现最大32轴运动控制；主机支持4轴200KHz脉冲输出，4路200KHz高速输入；
4、使用LD/SFC编程，通过FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺；
5、主机本体自带16路输入和14路输出，含4路高速输入、4路中速输入和4路高速输出，可实现4轴脉冲输出和4轴编码器计数；最大可扩展16个本地扩展模块；
6、支持直线圆弧插补,支持电子凸轮电子齿轮（脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补）。
结构和造型：造型重新设计，CAN和485采用按压式接线端子，RJ45网口采用斜插方式，IO端子采用按压式接线端子；
硬件：模块化，电源板部分，CPU核心板和带FPGA的IO扩展板等。系统采用24V供电系统，减小体积。本体自带高速IO信号接入，兼容AB相，脉冲+方向和CW/CCW等信号输入和输出。
系统：国内首家在小型采用Linux系统采用RT-preempt方式，保证系统实时性，PLC上实现了EtherCAT功能，实现了EtherCAT平民化和主站自主开发。小型PLC首次支持满足PLCOpen的SoftMotion库，实现了本地运控和总线运控的归一化、离线调试等功能。
运动控制：
1、 基于PLCOpen的运动控制指令，可实现最大32轴运动控制；支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、插补功能、电子凸轮等功能；
2、 主机本体支持4轴200KHz脉冲输出，4路200KHz高速输入。
3、 同时支持8组直线、圆弧4轴插补，插补指令之间支持打断、缓冲、前一速度和附加较过度模式。
4、 支持8组电子凸轮、电子齿轮功能，支持360个关键点，支持在线修改凸轮点，切关键点之间支持直线，五次曲线等曲线模式（脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补）
性能：1ms同步控制轴是4个，2ms是8个，4ms是16个，8ms是32个。并且1ms的任务抖动在±150us以内；
编程语言：软件系统架构重构，实现了软PLC功能，基于软PLC首次实现了小型PLC的离线调试等功能。架构上采用组件开发技术，保障了系统良好的可扩展性。技术上实现了FB，LD，SFC和ST功能，且实现了IEC变量管理的技术突破。
获奖理由：
首个应用EtherCAT总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转，H5U能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，是将EtherCAT总线应用到小型PLC的先锋之作。
更多资讯及回看请参阅大会专题：https://mp.ofweek.com/m267899749958
