新松机器人自动化股份有限公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖”

OFweek工控网 中字

2022年11月16-17日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化及数字化行业年度评选颁奖典礼 ”在深圳福田区大中华喜来登酒店盛大举行。

11月16日下午,“维科杯·OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选”获奖名单正式出炉。本评选活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

经过前期火爆的企业申报与激烈的投票竞赛后,评选组委会对数据汇总并提交专家评审组综合打分,最终评选出本届各类奖项的获奖企业。

其中,新松机器人自动化股份有限公司凭借“自动驾驶机器人”荣获“维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖”。

获奖奖项:维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度优秀产品奖

获奖企业:新松机器人自动化股份有限公司

产品名称:自动驾驶机器人

产品介绍:

自动驾驶机器人功能:赋予车辆具备自动驾驶能力。即由机器人替代驾驶员完成车辆操控,进而实现车辆的自动驾驶。

自动驾驶机器人可以用于车辆转向系统、制动系统、耐久性、滥用测试和高级驾驶辅助系统(ADAS)功能测试。确保试验的精度和重复性,降低试验的危险,节省试验的时间,获得高质量的客观数据。

产品的设计理念是把机器人安装在车辆内时不需要对车辆进行任何改动,而当机器人安装好后允许驾驶员像正常情况下一样仍然坐在车内正常驾驶车辆。

自动驾驶机器人产品由车载端、平台端两部分组成。

车载端:转向、油门、制动、换挡、机器人控制系统、RTK、惯导、通讯电台等。

平台端:基站、监控终端、监控软件等。

1.产品设计符合业内多项标准:

C-NCAP管理规则(2018)

E-NCAP(TEST-PROTOCOL-AEB VRU-SYSTEMS V3.0.2)

GMW3122,GMW3203,GMW3091,GMW3094,GMW3097,GMW3100,GMW3103,GMW3106等

2.安装便利

新松自动驾驶机器人设备硬件安装便捷,整套机器人的部署、安装时间小于15分钟。3.自学习

机器人具备自学习功能,车辆转向、油门、制动和挡位学习时间小于2分钟;

4.模块化

各执行单元既可以独立使用也可以组合使用以完成特定的或更加复杂的试验,如转弯制动,变道制动或转向加、减油门等。

5.人机共驾

自动驾驶机器人安装时不需要对车辆进行任何改动,安装完毕后驾驶员仍然可以正常坐在驾驶座位驾驶车辆。在机器人驾驶车辆时,驾驶员可以随时接管车辆。

6.机器人参数

转向单元:适配方向盘直径360mm-410mm、最大速度750°/s、最大转矩30N、位置控制精度0.01°、转矩控制精度1Nm。

换挡单元:运动范围200mm×200mm、最大速度1m/s、换挡时间≤0.2s、额定力输出192N、最大力输出384N。

制动单元:运动范围0-150mm、最大速度400mm/s、最大力输出1000N、位置控制精度0.01°

油门单元:运动范围0-90°、最大速度900°/s、最大输出转矩30Nm、位置控制精度0.01°

控制器:LINUX嵌入式实时操作系统、4核CPU(1.91GHz)、内存4GB(可扩展至8G)、工作温度-40℃~+85℃等、控制周期10ms。

获奖理由:

自动驾驶机器人可以用于车辆转向系统、制动系统、耐久性、滥用测试和高级驾驶辅助系统(ADAS)功能测试,确保试验的精度和重复性,降低试验的危险,节省试验的时间,获得高质量的客观数据。

更多资讯及回看请参阅大会专题:https://mp.ofweek.com/m267899749958

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