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十四、应用
72． 五大应用：搬运、焊接、装配、喷涂、打磨
工业机器人五大应用：搬运、焊接、装配、喷涂、打磨占比 94％，其中搬运、焊接两大领域合计占比超 68％
73． 搬运：上下料、AGV
搬运机器人是可以进行自动搬运作业的机器人
搬运机器人有以下六大优点，分为龙门式、悬臂式、侧壁式、摆臂式、关节式五大类
另外还有一类 AGV／AMR，请持续关注本公众号史晨星
74． 焊接：市场 200 亿，点焊弧焊激光焊，中国龙头瑞松
焊接作为工业“裁缝”，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接机器人可以提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等
2019 年全球焊割机器人销售 21 万台，中国焊接市场规模 220 亿元
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成，随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，关键技术包括系统优化集成技术、协调控制技术、精确焊缝轨迹跟踪技术
激光焊接机器人用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，关键技术包括：结构优化设计技术、系统误差补偿技术、检测技术、专用语言实现技术、网络通讯和离线编程技术
日本焊接机器人全球领先
688090 瑞松科技：中国焊接龙头
瑞松科技专注高端新型焊接技术的研发，包括点焊、弧焊、搅拌摩擦焊、远程激光焊等，1995年成为松下机器人电焊机在中国的首家代理商和品牌授权技术服务合作企业，1997年为摩托车行业提供了第一条机器人焊接自动化生产线，2020年2月17日在科创板上市，全年营收 8 亿，利润 5233 万，目前汽车制造应用占60％
75． 喷涂：有气无气静电，中国龙头埃夫特CMA
喷涂机器人是一种自动喷涂的工业机器人，效率高、一致性高、柔性大
按手腕结构可分为球型、正交型、非正交型，按喷涂方式可分为有气、无气，按结构可分为仿形、移动等
喷涂系统还包括供漆系统、防爆吹扫系统等
工艺包括空气喷涂、高压无气喷涂、静电喷涂等
688165 埃夫特 CMA：中国喷涂龙头
意大利喷涂工业机器人企业 CMA 成立于1994年，生产多种集成式机器人喷涂系统，应用范围涵盖汽车、家具、陶瓷和塑料等多个行业，2015 年埃夫特收购 CMA，在芜湖设立合资公司希美埃机器人，2020 年 CMA 营收约 1 亿元，并完成灯塔客户－豪华汽车品牌玛莎拉蒂车身喷涂
76． 打磨：市场 30 亿，工具工件磨床，中国龙头珂斯顿金石
打磨机器人主要用于抛光打磨，效率高、一致性好，改善劳动条件
包括工具型、工件型、磨床等
2020 年抛光打磨机器人销量约 5000 台，市场规模 30 亿元，主要用于汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业
抛光打磨工作站如下
珂斯顿金石：中国打磨龙头
浙江珂斯顿金石机器人 2013 年成立，应用于汽车、家居、医疗、军工、服装五金等行业，预计今年营收突破 1 亿元，是国内打磨机器人龙头
十五、行业
77． 行业：汽车、3C、金属、化工食品＋长尾
应用领域中，汽车行业 33％，3C 行业 32％，金属机械 12％、塑料化工 4％、食品饮料烟草 3％，其他细分小行业 16％
78． 汽车：整车、发动机、锂电池，中国龙头广州明珞
一个汽车厂需要多少机器人？200 台起！按照年产 10 万台的产能，只生产一款车型的话，我们来看主机厂四大产线
一、冲压线：30 台机器人
主机厂的冲压线是第一个车间，也就是你到汽车厂之后，你会看到第一个厂房非常的高，那是因为第一个车间安装的是冲压机，冲压机本身比较大，且比较高。
冲压线的机器人主要是送料的功能，工艺动作相对简单，但难点在于速度要求较快，稳定性要求极高。
一条冲压线从开头到结尾，有 6 台机器人，根据车身侧围结构件的大小和重量，基本都会采用165kg，2500－3000mm左右臂展的七轴机器人，一个冲压车间 5 条冲压线，机器人数量 30 台
二、焊装线：100 台机器人
焊装线是整个汽车产线中工艺最复杂，自动化程度最高的一条产线，包含点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调整、滚边等 8 种工艺，机器人数量不低于 100 台
三、涂装线：30 台机器人
涂装生产线包括电泳，喷涂两个车间，喷漆包括中涂、色漆、清漆三大环节，油漆对人体伤害非常大，因此整个涂装产线是全无人的生产线，人工的工作主要在调漆环节，和产线监控及设备保障服务，机器人数量不低于 30 台
四、总装线：6＋N 台六关节机器人，20 台 AGV 机器人
汽车总装工序：一次内饰装配——底盘装配——二次内饰装配——CP7调整和检查——四轮定位检测——灯光检测——侧滑试验——转毂测试——淋雨——路试——尾气分析测试——CP8——整车商品化交车
6 台六轴机器人主要应用于车门安装中的搬运等使用，N根据工艺协作机器人数量，AGV 主要用于转运，具体分析请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）
汽车零部件中，发动机、锂电池应用机器人较多，另轨道交通、航空航天等泛交通行业也在逐步应用
广州明珞：汽车机器人龙头
明珞智能成立于 2008 年，累计服务超过 30 家整车厂，包括特斯拉、奔驰、宝马、福特、吉利等国内外一流的OEM客户，是特斯拉在中国唯一的产线供应商，今年营收将突破 10 亿，由于原龙头三丰智能旗下的鑫燕隆业绩突然爆雷，预计明珞将成为新龙头
79． 3C：消费电子、家电、半导体，中国龙头博众精工
3C 是计算机（Computer）、通讯（Conmunication）、消费类电子产品（Consumer Electronics）三者的统称，泛 3C 行业也包括家电、半导体行业等
3C 产品零部件数量众多，且基本都是非标产品，体积小、绝对精度要求高，劳动重复度高，强度大，容易进行自动化改造，3C 行业人工成本占总成本比例维持在 14％ 以上，远高于其他行业
产业链主要包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节，前段零部件上下料、喷涂、打磨环节，后段的检测和装配环节逐渐形成先成为突破点
688097 博众精工：3C 机器人龙头
博众精工从工业自动化设备、自动化生产线、工装夹具、智能立体仓储物流、信息化产品到系统总集成，涵盖消费类电子、汽车、新能源等业务领域，已申请专利 2400 多项，已生产 3 万台单机设备、200 多条自动化生产线，2020 年营收 26 亿，消费电子占 80％ 以上，苹果为第一大客户，包括手机、电脑、手表、耳机、电视、平板、音箱等等
80． 其它：金属、化工、食品＋长尾，暂时无龙头
其它行业包括钢铁冶金、石油石化、煤矿、食品、服装、建筑等等，目前尚未有龙头出现，持续关注中