工业互联网时代推进着智能化工厂的规划、实施和改造，也推动着工业自动化系统的更新换代。而PLC、DCS、SCADA、MES、EPR等系统之间的关系，却不是很容易就能理清的。
ISA95标准制造架构
1.PLC(可编辑逻辑控制器)
从PLC发展历程上看，可编辑逻辑控制器在诞生时是面向单个设备或者单元的逻辑控制， 说白PLC刚出生就是为控制而生的，就是一个小型计算机，但没有人机界面。
随着PLC快速发展，其控制点数逐渐增多，诸如西门子等厂商做的C300、C400等高端产品不仅仅是实现控制单个设备或单元，而是面向系统级，比如生产线，甚至流程整个车间控制，并且添加了丰富、友好的人机界面。
这时的PLC本质核心控制功能依然没变，只是外表更加好看了(添加了丰富的人机界面，功能也越来越丰富)，从ISA95国际标准工业系统控制分层来看，PLC依然属于L1层，即在底层设备上一个层次。
2.DCS(分布式控制系统)
相较于PLC，DCS出生的比较晚，但出身高贵，一出生定位就是系统级控制，且具有丰富的人机界面，软件硬件卖的都比较贵，面向现场控制，给操作人员提供人工介入控制界面。
同时，DCS增加了数据采集、存储等功能，除了控，又具备了监的功能，大家可以理解成高端的控制，但也脱离不了L1层，形象说是生在了L1，但正在拼命的向L2监视层跨越。
3.SCADA(数据采集与监视控制系统)
从名称上看SCADA应该侧重于数据的采集和监测，应该具有丰富的人机交互界面，应该属于L2层，即子系统监控层，虽然具备一定的控制功能，但其侧重点是在于数据采集和监视。
4.MES(制造执行控制系统)
MES在L3应该没有什么争议，从本质上讲MES主要功能之一也是监测，其控制功能基本可以忽略，所以其实时性要求较低。
那有朋友说了，MES与SCADA又是什么关系?
两者根据不同的工业场景作用不同，MES除了实现监测，还具备业务管理等功能，是更大的系统级车间管理系统，是与ERP上一层级对话的中坚力量。SCADA主要侧重监测，有些场合可以没有MES，但不能没有SCADA，这个就得具体问题具体分析。
5.ERP(企业资源管理)
企业资源相关的业务、数据、决策等活动都是在这一层进行管理，包括财务、经营、供应链、销售、法务、人力等核心环节，都是通过L5该层实现。
相信简单介绍完上述五个层次后，大家也应该清楚五个层级的关系了吧。理解比较肤浅，若有不妥当之处还希望大家多多指导。