远程终端系统RTU（Remote Terminal Unit）
RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端系统。RTU是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视、测量和采集安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的，协议的转化和竞争已经形成了一个产业。
数据传输单元DTU（Data Transfer unit）
数据传输单元DTU是专门用于将串口数据转换为IP 数据或将IP 数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。广义地讲，在进行通信时，传输数据的链路两端负责发送数据信息的模块单元都称之为DTU，在它的作用下对所传信息进行格式转换和数据整理校验。狭义地讲，DTU 一般特指无线通讯中的下位GPRS/CDMA 发射终端设备。前者是一种模块，而后者则是设备。后面的介绍如果不加特别说明，都是指后者（下位发射终端设备）。
RTU与DTU的区别
比如远处一盏灯，灯泡就是RTU ，电线就是DTU。RTU比DTU要复杂，它具备一些控制功能，能够有模拟量和开关量的输入与输出，DTU要相对的简单一些，如果你只要实现数据远传的功能，那么只用DTU就可以了，价格方面RTU也要比DTU贵很多。
