PS4手柄方案
虽然颜值相当给力，但手柄成本还是比较高的，小车接收端需要使用ESP32或其他带蓝牙主板。
USB手柄方案
需要USB模块读取手柄数据，并需要发射模块将数据发送给小车。虽然手柄很便宜，但其他模块成本较高，加上开发工作比较大，综合考虑成本还是太高了
M5 JoyC方案
有点小贵…
目前我能想到的就上述几个，可以看出PS2手柄的方案，从成本、颜值、使用等角度都是很有优势的。
电源
两节18650串联，
3．5mm电源接口和2节串联的电池盒连接
双面胶固定电池盒和车架。
好像也没啥别的可说的了。
可能有的朋友会问，为什么不用移动电源供电呢？
也不是不可以，电机的标称电压是3V－6V，为了让小车的调速范围更大，还是尽可能将电压提高一些。
关于锂电池的选择
18650比较常见且常用的锂电池，所以价格和电量上比较合适
14500和5号电池大小相同，和18650相比体积减少很多，相应的电量也减小了，但价格没有明显便宜
从电池盒角度，14500带开关的电池盒比较好买，18650带开关的电池盒比较贵且不容易买。
从这点也能体现出这块主板带开关的优点
电机
1：90标称电机参数
减速比1：90
输入 ： 3V－6V
输出 ： 110RPM
据说是全金属齿轮的，更耐造
车架
蓝色铝合金底盘
这个车架，价格稍微贵一些，不过颜值还是非常看得过去的。
（车架的选型还是比较多的，单从可以购买的角度就有很多种，这里选择这个铝合金的车架主要考虑外观）
主板的螺丝固定孔和铝合金底盘不太匹配，我手里的铜柱也找不到了，这次使用双面胶固定。
软件mind＋
读取键值
＃ include＂CJVS＿IICPS2．h＂
CJVS＿IICPS2 ps2；
void setup（） ｛
／／ put your setup code here， to run once：
Serial．begin（9600）；
Serial．println（＂hello ＂）；
｝
void loop（） ｛
／／ put your main code here， to run repeatedly：
uint16＿t data＿ps2；
data＿ps2 ＝ ps2．readIICPS2Val（PSX＿Button＿Val）；
if（data＿ps2 ！＝ 0）
Serial．println（data＿ps2）；
｝
按键返回值上4096下16384左32768右8192select256start2048mode－方块128三角16圆圈32X64左14左21右18右22建议
电机接口改为KF301接口，虽然体积较大，但更便于接线
主控改为乐鑫arduino方案（ESP8266 ESP32等）便于实现无线功能，如远程控制、OTA程序下载、传感器数据实时采集等
下一步计划
写着写着就有点长了，今天先到这，下一篇测试电机
4轮越野车：带着孩子和小车去公园拉客。
麦轮：当然也是4轮的。
水弹枪。