?控制器
控制器又分为控制卡（毛利率79．88％）和一体机（毛利率68．86％）。
运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD／CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
这块的收入在几千万之间波动，2014年达到顶峰：8500万，2020年8100万。
一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
这块的收入在2018年达到顶峰：1．05亿，随后下滑。
两种产品分类之间由于不同的分类标准产生的区分。雕刻雕铣控制系统、切割控制系统既可以搭载在运动控制卡上，也可以搭载在一体化运动控制器上，而机械手控制系统只能搭载于一体化运动控制器。
根据中国工控网数据，2008－2015 年中国 CNC 领域运动控制市场规模情况如下
其中，2008－2015 年中国雕刻雕铣运动控制市场规模如下：
公司 2013 年、2014 年、2015 年销售的雕刻雕铣控制系统分别为 23，092 套、30，057 套、25，315 套。
公司产品在木工市场中占有绝对优势，为木工行业提供多轴运动控制整体解决方案，广泛应用于实木雕花、板式切割、工艺品雕刻等众多领域。
