MCC800系列运动控制器常见问题汇总

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小研说前言:

我们的技术工程师在服务过程中发现,用户做软件调试时,常常会受系统、操作、设备硬件等因素影响,进展不太顺利。

现在,我们将高频次出现的问题整理归档,推出《研学堂|常见问题×问×答》系列文章,内容覆盖研控全系列运动控制器/卡和驱动类产品,希望对您有所帮助!

产品介绍:

研控MCC800系列包含MCC800P、MCC800S,是一款基于PCI总线的运动控制器,用于控制步进电机和伺服系统。通过ARM和FPGA进行运动规划,可同时控制1-8轴伺服或步进电机,每轴最高频率4MHz,可检测8轴编码器输入信号。

支持直线、圆弧插补,支持梯形、S形加减速的点位运动控制,以及运动中变速、变位置功能。广泛应用于PCB、半导体封装、电子加工、检测等行业。

研学堂|MCC800系列运动控制器调试十问十答

1、现象描述:未能找到控制卡

可能原因:驱动未能正确安装

解决办法:(1)选择不同控制卡对应驱动安装文件;右键以管理员方式安装_wd_install.bat批处理文件

(2)打开电脑设备管理器,选择有感叹号的PCI设备右键安装,手动查找选择刚刚.bat所在文件夹,继续安装即可。

2、现象描述:IO可以控制,轴运动没有脉冲发出

可能原因:为正负限位或者伺服报警信号处于有效状态

解决办法:在使用调试工具配置或者函数正确选择配置正负限位、伺服ALM信号电平,关闭软限位。

3、现象描述:轴运动界面显示有脉冲发出,但实际轴不转动

可能原因:轴未锁轴或者是脉冲信号接线错误

解决办法:(1)在IO界面使能所有轴IO信号

(2)检查脉冲信号接线是否与驱动器输入端正确连接

4、现象描述:界面IO可以控制,实际没有输出,轴不能控制,并且通讯状态灯和接线板5V灯处于红绿闪烁状态

可能原因:主控制卡与接线板未能正常通讯造成

解决办法:(1)检查68PIN线是否已经正常插好、拧紧

(2)如果线拧紧还处于连接异常,对调CN17与CN18接线。

5、现象描述:上电主接线板IO有输出。

可能原因:IO上电平拨码未处于正确状态

解决办法:MCC400/MCC800 S4全部拨到ON状态为高电平输出

6、现象描述:轴可运动,脉冲指令有数据,但编码器值与指令值对应不上或者乱跳

可能原因:编码器接收模式选择错误

解决办法:在使用调试工具配置或者函数正确选择配置编码器接收模式,一般采用4倍频接收模式,特殊情况下根据驱动器返回数选用脉冲+方向模式。

注:以下四个问题及解决办法为全系列控制器/卡通用

7、现象描述:轴使用原点信号回零时,速度不快但轴重复回零误差较大

可能原因:回零加减速时间设置过长

解决办法:修改回零低速和加减速时间,反走速度越小,加减速时间越小,回零精度越高。

8、现象描述:多轴分别点位运动,实际情况有轴未完全停止,另一种已经在运动

可能原因:软件编程两段点位间间隔太短,由于伺服响应原因,前一轴脉冲已经发送完毕,但实际轴运动会有延时,造成运行有重叠

解决办法:(1)指令之间加长延时,一般伺服响应在30-100ms 之间

(2)读取伺服编码器,通过反馈位置 到位控制下一轴运行

9、现象描述:控制伺服运动方向与想要运动方向相反

可能原因:轴脉冲模式选择错误

解决办法:使用脉冲设置函数选择方向电平相反的模式重新设置

10、现象描述:轴高速启停时,设备运动有抖动,有卡死现象

可能原因:轴脉冲发送频率过大,启停速度太高

解决办法:设置正确的脉冲当量,启停速度降低,加速时间延长。

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