十一、并联机器人
45． 定义:并联方式驱动
并联机器人(DELTA)是由一个或几个闭合链组成的机器人,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点
46． 市场:全球 20 亿中国 6 亿
2019 年全球并联机器人销量 1．74 万台,市场规模 20 亿2019 年中国并联机器人销量 4620 台,市场规模 5．94 亿
47． 中国:勃肯特、翼菲、阿童木
2019 年国产市场份额75．74%,勃肯特、翼菲、阿童木三强争霸
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