38． 应用:渐次自动化
协作机器人的四大特点为安全、高效、易用、灵活,以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔性化要求较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主,比起一步到位的全自动化,基于协作机器人的渐次自动化(ProgressiveAutomation)将会成为更灵活和更高效的自动化升级模式
39． 技术:增加安全防护
在核心零部件方面,由于协作机器人在运行过程中与人工接触密切,人身安全保障对协作机器人的运行精度、操作灵活度及零力矩控制与碰撞检测技术等方面提出了更高要求,因此协作机器人核心零部件产品类型与工业机器人略有差异,主要包括中空直流电机、安全控制器、力矩传感器、减速器、制动器、编码器等
40． 全球:UR 优傲龙头
2016 年-2020 年,全球协作机器人厂家由 30 家增长到 120 家,翻了 4 倍,进入中国市场的厂家由 15 家增长到 75 家,超过了全球市场的半数
UR 优傲:全球龙头
2005 年,优傲机器人(Universal Robots)成立于丹麦
2015 年,美国上市公司 TERADYNE 2．85 亿美元收购 UR
2019 年,UR 全球销量 12000 台,累计销售超过 42000 台
