附录．Omron NJ301－1200 （PLC）与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序
［注：本程序是基于IEC61131－3的运动控制功能块MC类的指令，也即PLCopen的标准。程序中涉及的．xml文件按实际驱动器型号选用。］
附：系统拓扑及型号配置表
系统拓扑
型号配置表
研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接方法讲解
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