编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
按照其工作原理分为增量式和绝对式两大类，其主要区别有三，如下：
1、原理不同
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
而绝对式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。
拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水，当满一次把杯子清空一次，然后再倒水，最后根据倒满杯子的次数来计算距离。
绝对式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，最后根据起始和终止的刻度来计算距离。
这就存在一个问题，如果这个杯子倒满了怎么办，解决方法就是再找一个有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，最后相加计算距离。这也就是单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器。
图片来源：OFweek维科网
2、通断电记忆不同
增量式编码器没有记忆，断电重启必须回到参考零位，才能找到需要的位置，每次通断电都要重新开始。最常见的增量式编码器就是打印机扫描仪的定位，每次打印机开机时，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，其实这是打印机在寻找参考零点，在这之后才能工作。
而绝对式编码器，有记忆，断电重启不用回到零位，即可知道目标所在的位置。这使得绝对式编码器不会在过程中受到干扰，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。
3、应用领域不同
有无断点记忆使得增量式编码器和绝对式编码器在使用领域上有很大的不同，增量式编码器更适合用于确定速度，距离或运动方向，而绝对式编码器由于其特性在工控定位领域应用越来越广泛。
