远程终端单元又称RTU，英文全称为Remote Terminal Unit，是一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元。
它将末端检测仪表和执行机构与远程调控中心的主计算机连接起来，具有远程数据采集、控制和通信功能，能接收主计算机的操作指令，控制末端的执行机构动作。
远程终端单元通过被控现场的性质、现场环境条件、系统的复杂性等条件，选择不同的硬件和软件，实现不同功能。由于不同制造商采用不通过的数据传输协议、信息结构，所以一般厂商都具备自己SCADA系统中配套的专用RTU。
RTU主要具备以下特点，通信距离长、CPU计算能力强、适应恶劣的温度和湿度环境以及模块结构化设计。由于RTU具备完善的功能，使其在SCADA系统中得到了大量的应用。
RTU软件部分一般分为三种，操作系统、监控软件、功能应用软件。操作系统一般采用实时多任务操作系统（RTOS），它是采用嵌入式应用软件的基础和开发平台。并且根据RTU应用对象不同，企业可以开发出不同的应用程序。
