研控运动控制卡的编程小技巧！

1．3．2 VC编程

VC编程软件中有类似线程查询函数“PeekMessage”。

／／循环定义函数名DoEvents

void CMCC800VCTestMotionDlg：：DoEvents（）

｛

static MSG msg；

if（：：PeekMessage（＆msg，NULL，0，0，PM＿NOREMOVE） ）

｛

：：TranslateMessage（ ＆msg ）；

：：DispatchMessage（ ＆msg ）；

｝

｝

1．3．3 C＃ 编程

C＃编程软件中有系统自动线程函数“DoEvents”。

／／循环判断当前轴运动状态

while （status ＝＝ 0）

｛

／／ ＂当前状态：运动＂，继续循环判断；

status＝MCC． YK＿check＿done（mCardNo， Axis ）；

／／ 使用C＃编程中自带线程函数“DoEvents”

Application．DoEvents（）；

｝

1．3．4 Labview 编程

Labview编程软件中在循环框中添加延时时间。