6月17日，绿的谐波通过科创板IPO审核，计划募资5．46亿元，用于投资年产50万台谐波减速器的新项目。
今年4月， 上海证券交易所正式受理苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下文简称“绿的谐波”）科创板首发上市申请。6月17日，上交所科创板上市委发布2020年第45次审议会议结果，同意绿的谐波发行上市。
这是绿的谐波第二次冲刺科创板，拟募资5．46亿元，用于“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。早在2018年底，绿的谐波在江苏证监局进行了辅导备案，但在8个月后，公司因为“市场变化”终止了辅导工作。
2019年营收、利润双下滑
绿的谐波成立于2011年，主要从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
受汽车和 3C 电子等工业机器人下游行业增速放缓影响，2019 年绿的谐波出现营业收入、净利润下滑的情况。据《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（上会稿）》（下文简称“招股书”）显示，2017－2019年，公司营业收入分别为 1．76 亿元、2．20 亿元和 1．86亿元，净利润分别为 4，771．02 万元、6，399．71 万元和 5，775．58 万元；2018 年和2019 年营业收入分别较上年同期增长 24．95％和下滑 15．32％，净利润分别较上年同期增长 34．14％和下滑9．75％。
谐波减速器占总收入约八成
绿的谐波的核心产品为谐波减速器，这项业务在2019年的营收为1．46亿元，占总收入的78．56％。其次是精密零部件，占比近20％。近两年新开发的机电一体化减速模组产品仅占比1．47％。
公司主营业务收入及分产品占比情况（单位：万元）
减速器是工业机器人三大核心零部件之一，绿的谐波的谐波减速器也主要应用在多关节机器人、协作机器人、SCARA等工业机器人上。
绿的谐波2017－2019 年谐波减速器下游应用领域
绿的谐波减速器主要终端客户有新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术等。
据埃夫特招股书披露，绿的谐波 2018 年、2019 年连续两年成为埃夫特整机核心零部件前五大供应商。2013 年起，埃夫特开始批量采购绿的谐波减速器，并延续合作至今，绿的谐波向其销售谐波减速器约1．9万台。
绿的谐波不仅向国内机器人厂商供货，还与优傲机器人（Universal Robots）开展合作，批量出口为其供应谐波减速器，从2016年开始至今，共计销售约3．66万台。
其精密零部件客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多装备制造企业。
随着国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，使得谐波减速器行业向机电一体化、模块化方向发展。绿的谐波也研发设计出机电一体化减速模组产品，将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，以迎合下游行业客户的市场需求。机电一体化产品是绿的谐波近两年新开拓的领域，仍处于起步阶段，未来能否实现规模化生产，仍存在不确定性。
募集5．46亿元用于谐波减速器项目
招股书显示，本次募集资金约5．46亿元，主要用于“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。
其中“年产 50 万台精密谐波减速器项目”主要目的是提升谐波减速器产能。通过扩大生产场地，增加新的生产作业线，增添生产设备，加强智能化建设，使谐波减速器的产能得到较大提升，品质和可靠性得到进一步提高。
“研发中心升级建设项目”是指建设研发中心、实验中心以及检测中心，创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效率，研制出适应不同领域的谐波减速器，实现精密谐波减速器品质与性能的提升。
上市委要求进一步说明核心技术来源
此次上会，科创板上市委对绿的谐波问询时，提出了两个问题。一是要求绿的谐波结合核心技术人员的专业背景、从业经历、研发模式、研发投入，进一步说明核心技术具体来源及形成过程。
招股书显示，自2017年以来，绿的谐波研发投入占营业收入的比例在增加，其中2019年的研发投入占比为13．04％。其主要核心技术来源于自主研发，主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等一系列理论和设计工作；生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测等。
左昱昱、李谦为绿的谐波核心技术人员。左昱昱毕业于南京大学物理学专业，掌握了谐波传动完整的核心技术，建立了多学科交叉耦合的研发、生产人才梯队。李谦本科毕业于北京理工大学电子机械工程专业，具有高级工程师职称，现任全国减速机标准化技术委员会委员，国家 863 计划高新技术领域网评候选专家。招股书对核心技术人员的学习及工作履历进行了详细的介绍。
二是结合谐波减速器机电一体化、模块化的产品技术发展趋势，进一步说明发行人与同行业日本哈默纳科等龙头公司相比，发行人存在的技术差距。绿的谐波在招股书中称，相比日本企业，虽然公司核心产品在产品寿命、传动误差、背向间隙、空程误差、传动效率、噪声、运行温升等关键性能指标上已达到国内领先水平，但在经营规模及技术应用经验、应用领域拓展等方面，与哈默纳科相比仍有一定差距。
GGII 数据显示，2018 年国产减速器出货量市场份额不足 30％，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一。在工业机器人谐波减速器领域，绿的谐波一定程度上实现了对国际品牌的进口替代。
