方案三：浮动式滑块的双工位气动夹具
图5 浮动式滑块的双工位气动夹具
在活塞杆中放置浮动滑块构成双点浮动夹紧气动夹具。如图5所示，压缩空气进入无杆气缸腔，推动活塞向下运动，当左边工件被夹紧后浮动滑块向右移动，通过铰杆－杠杆之间的复合运动实现右边工件的夹紧。与图3和4相比： 系统的结构刚性有所提高，惯性冲击和噪声较少；同时浮动滑块与滑槽之间的摩擦较大，浮动滑块对制造和安装的要求较高。
方案四：浮动式滚轮的双工位气动夹具
图6 浮动式滚轮的双工位气动夹具
为改善摩擦采用高副滚轮代替低副滑块。其工作原理为： 在滑槽内放置一滚子，两边的铰杆铰接于滚子中心。如图 6所示，换向阀处于左位时，压缩空气进入无杆气缸腔推动活塞向下运动，当左边工件被夹紧后，浮动滚轮向右移动，通过铰杆－杠杆的复合运动实现右边工件的夹紧。工件加工完毕，换向阀切换至右位工作，压缩空气进入气缸有杆腔，活塞向上运动，夹紧元件松开工件。
结语
单气缸双工位的气动夹具最大的利用了机床的运动能力，工件的切削以及装夹时间重合，节能同时效率提高。针对不能夹紧非等高工件的特点也可以使用上述四种方案来解决，4种解决方法均是解决自由度不足的问题，通过增加一个自由度，从而实现双点浮动夹紧工件。