2、定位机构
旋转部位设置无油润滑轴套,保证运动顺畅而且保证精度,在支承块、压紧块、定位销等定位元素的安装环节上设置调整垫,方便精度调整用。压紧臂上带有多个压头、带有定位销、带有空压头、带有外观面压头、受到侧向力等情况时,设置有限位块,保证定位准确可靠。
图6
2.1支承、压头、调整垫等
图7
2.2平移机构、翻转机构
为了满足设备装卸件、传输、定位点分布等功能要求,根据实际情况设计平移机构或者翻转机构平移机构采用气缸驱动,移动部分在直线导轨上平移,工作位置设置限位块。翻转机构采用气缸驱动,翻转部分以转轴为旋心旋转,转轴处装有无油润滑的厚壁轴套。
图8
3、焊点保护块、焊钳导向
对外观面焊点处设置有焊点保护块以保护外观面,焊点保护块材料为铬锆铜,保护块通过弹簧板浮动,以保证和工件贴合。保护块通过绝缘垫、绝缘套、绝缘板等绝缘,避免焊接分流。对于不便操作、不便观察的焊点设置有焊钳导向块、焊钳导向采用MC尼龙材料。
图9
4、抬起机构
对固定定位销较多和不方便取件的夹具,设置有抬起机构。
图10
Part.3 工作原理
分装夹具为手工焊接,大部分设备为气控,系统由夹具本体、气动系统及电气控制系统构成。气压管路采用压缩空气,在每个气源入口处安装有由一个手动截止阀、一个三联体、一个气控渐增阀和一个电控截止阀组成的气源处理单元,在每个气缸的出口处安装有单向节流阀,用于调节气缸的运行速度。在每台夹具的控制系统中装有相应的控制阀,通过逻辑运算来保证各执行元件间的动作顺序。