1）高层货架区和作业区的衔接方式
（1）叉车－出入库台方式
（2）自动导引小车－出入库台方式
（3）自动导引小车－输送机方式
（4）叉车（或升降机）－连续输送机方式
2）货物单元出、入高层货架的形式
（1）贯通式
（2）同端出入式
（3）旁流式
叉车－出入库台方式
自动导引小车－出入库台方式
自动导引小车－输送机方式
叉车（或升降机）－连续输送机方式
适应情形：出入库频率高或要求每天按照品种、数量和时间有计划地发货
堆垛机是一种间隙作业机械
需要设置若干台堆垛机
叉车和升降机也是间隙作业机械
为了解决堆垛机、叉车、升降机与连续输送机之间的协调工作节拍问题，通常使连续输送机具有积放功能。
（三）自动化立体仓库计算
主要内容是对已有的自动化立体仓库面积、通过能力和配备人员、机械设备的计算。
★1. 立体仓库面积和通过能力计算
方法一：
式中：
S——立体仓库所需总面积，单位为平方米；
a——立体库面积利用率，为堆货面积与总面积之比；
mQ—立体仓库货物的堆存量，单位为吨；
q——立体库单位面积上的货物堆存量，单位为吨／平方米。
E——通过立体库的月最大货物存取量，单位为吨；
K——设计最大入库百分数；
30——每月30天计；
t——货物在立体库中平均库存期(天)，根据统计的各种货物历年平均库存周期分析确定。
q的计算公式：
H——货物的堆放高度，按照装卸工艺要求确定，单位米；
r——立体库单位体积上的货物堆存量，吨/立方米
