应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

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1、概述

2、应用层接口服务

3、应用层协议

4、各功能单元诊断服务

4.1-------诊断和通信管理功能单元

4.2-------数据传输功能单元

4.3-------传输储存的数据功能单元

4.4-------输入输出控制功能单元

4.5-------远程激活例程功能单元

4.6-------上传下载功能单元

4.2数据传输功能单元:

应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

ReadDataByIdentifier (0x22)服务

数据标识符DID(Data Identifier,定义见附录C1)

------2字节参数

DID所表示参数的格式由制造商自己约定

请求报文

应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

肯定响应

应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

4.2数据传输功能单元:

ReadMemoryByAddress(0x23)服务

客户端读取服务器中指定的内存数据

内存数据由请求报文中的起始内存地址和内存大小指定

请求报文

应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

肯定响应

应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23

4.2数据传输功能单元:

DynamicallyDefineDataIdentifier(0x2C)服务

通过现有的DID或存储器地址定义新的DID

功能强大

实现复杂

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