在现实生活中，链传动具有传动效率高、结构比较紧凑和制造安装精度要求低等特点，故应用非常广泛，如发动机正时机构等。在Simpack软件中，链传动有三类，分别是滚子链、齿轮链和智能链，分别如图1所示。
图1 滚子链、齿轮链和智能链
如图2所示，链传动由链轮、链条、导板和液压间隙调节器等组成。对Simpack软件中的链传动建模方法进行介绍如下。
图2 滚子链
在Simpack软件中，链传动如图3所示，由链轮、导板和链节组成。一般来说，链轮是刚体，引导器可以是刚体也可以是弹性体，链节是刚体，链条由软件根据链节数和链节等自动生成。
图3 链组成
在Simpack软件中，建立链传动模型时，需要将其定义在xoy平面，即自由度是x、y和γ。链节有三个自由度，即x、y和γ，链轮一个自由度，即γ，导板最多有一个自由度，即γ。链节与链轮和导板等之间的作用力可以是线性的，也可以是非线性的，所有的这些力通过软件自动生成的226号链传动力来计算，而这些力的数量很大，比如链节之间的力，该力的个数跟链节数相关。因此，用户需要哪些结果，可以根据需要用227号链结果输入力来定义，如链节和链轮之间的接触力、链节之间的摩擦力等。
在Simpack软件中，建模思路如下：
1、建立链模型。首先定义链的参考物，然后分别定义链轮和导板，接着定义链节，再定义链传动的属性，把链轮、导板和链节等添加进来，由软件自动生成链模型。
2、建立链传动模型。在第一步链模型的基础上，定义张紧装置等，组成链传动模型。
图4 链模型组成
图5 链传动模型组成
在Simpack中完成链传动的模型如图6所示。
图6 Simpack中完成的链传动模型
根据用户需要，使用227力元定义输出链传动仿真分析结果，主要参数如下：
2：Link number 中输入关心的链节序号，在此输入的是第120号链节；
3：Result type 中选择Chain Link；
4：Monitored contact中可以选择Jointto previous Link、Jointto succeeding Link、Bush/roller-Wheels和Plate-Guides，即相对于前一铰接链节、后一铰接链节、链轮和导板的结果；
5：Output Values 中可以选择Complete或Forcearrows input，即所有结果或力的箭头。
用户可以根据个人需要定义相应链节的结果。Simpack软件中链的结果非常多，用户可以根据个人的需要进行定义。
图7 设置链传动输出结果
仿真完成后，在后处理界面查看仿真分析结果，如下。
Totaldrive结果
链路径结果
链节与链轮接触结果
图8 链传动分析结果
