贝加莱最新推出的Compact-S系列是一款带集成交换器的紧凑型控制器。通过集成交换器，它可以在网络站点间实现菊花链布线。
X20CP0420包括电源在内的宽度仅为37.5mm，极其紧凑
X20CP0420包括电源在内的宽度仅为37.5mm，极其紧凑。该控制器可实现的最短循环时间为4ms，配有128MB RAM和256MB内部闪存。通过Ethernet、USB和RS232，该控制器具有多种通信选项，它还可以提供可选的CAN总线接口，由于没有风扇或电池，因此该紧凑型控制器也无需维护。
X20 I/O模块可以直接连接控制器，并进行无缝排列。因而，整个系统可为控制柜节省大量空间。即使它的尺寸较为窄小，该控制器也可以为其自身及其连接的I/O模块提供内置电源，无需使用单独的电源模块。
