无刷电机篇：
BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current）与PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）区别
术语解释
BLDC电机工作原理
PMSM电机工作原理
无刷电机BLDC与PMSM区别
BLDC
定子：极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽（不一定都是整数倍的）；
转子：磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.；
驱动方式：一般是六步方波驱动，电机驱动电路如下：
控制：120度方波电流，采用PWM控制；
PMSM
定子：极对数选择上一般选取分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等；
转子：磁钢一般一般是面包形,平行充磁；
驱动方式：采用正弦波驱动,如FOC算法等，电机驱动电路如下：
控制：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制；
术语解释
BLDC电机工作原理
以3槽2极和9槽6极为例进行说明：
3槽2极内转子电机：定子的三相绕组为星形联结方式。
三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意这是有顺序的。
六个过程即完成了完整的转动，其中6次换相。每个过程转子旋转60度。如下：
9槽6极内转子电机：定子的三相绕组为星形联结方式。
当它们之间两两通电时，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意这是有顺序的。如下：
小知识：
分数槽集中绕组永磁电机的槽极数组合
分数槽集中绕组永磁电机的定子槽数与转子磁极数可以有多种组合，在下表在列出了各种定子槽数可采用的转子磁极数
PMSM电机工作原理
