>>>> 发那科（FANUC）
发那科创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。如今发那科已经成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一，掌握着数控机床发展最核心的技术，也推动了世界数控机床技术水平的提高。
发那科有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。这三大板块的控制部分采用了统一的平台，提供集成度，降低成本和集成难度。因此发那科的机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，还有自家一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持（发那科机床全球出货量已经达到200多万台），这种成本和技术上的优势很大。
发那科的总部坐落在富士山下，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时发那科也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业。
优势：
便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效。
和同类型机器人相比，发那科的铝合金外壳使得机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便。
底座尺寸更小。
空心手腕可以让油管、气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，节省生产时间。
独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉。
发那科的工业机器人精度很高。
在集成软件包方面，发那科可以满足绝大部分应用需求。
发那科也是在机器人控制器内集成视觉的厂商，只需要购买普通的工业相机即可完成各种复杂的视觉应用。
劣势：
过载不行。
稳定性上还不是最好。据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。
在网络上很难找到发那科的技术或产品资料。很显然这增加了用户熟悉和使用产品的时间，增大了厂商技术支持的难度。
所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人（24KG以下的）畅销的原因。
数据：
发那科发布的2016财年合并财报显示，发那科的净利润同比减少20%，减至1276亿日元，销售额减少14%，减至5369亿日元。
>>>> 安川电机（ YASKAWA ）
安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。
1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。
优势：
稳定性好，负载大。传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一。安川可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
价格优势明显。可以说是四大品牌中性价比较高的，安川走的是批量化的道路。
劣势：
精度略差。相比发那科的机器人，安川机器人的精度没有那么高。
因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
数据：
安川电机虽然进入中国市场比较晚，但是其正在加速在华的布局。在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额达到269亿日元，相较于去年同期大幅增长32.1%，中国也成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家市场。
美国《机器人商业评论》（Robotics Business Review）于3月公布了2017 年《机器人商业评论》认为最值得关注、全球最有影响力的 50 家机器人行业公司名单：RBR50 名单。名单的选择标准除了公认的原则，还参考了企业的创新能力、突破性应用、商业成果和潜力等因素。
排名第一的是ABB，发那科排名第11，库卡排名第21，安川排名第50。虽然这个榜单包含了无人机、自动驾驶等，并不局限于工业机器人领域，但由此可见ABB的霸主地位难以撼动。