9.13 OFweek工业物联网技术及应用研讨会

自动驾驶技术终迎重大突破 眼擎科技让汽车具有PK人眼的视觉能力

镁客网 中字

1769年,当法国人N·J·居纽制作第一蒸汽驱动三轮汽车“卡布奥雷”时,他可能做梦也想不到,仅仅两百多年后,汽车完成了从化石能源到电动能源,从机械时代到自动驾驶时代两个维度上的时代跨越。

在中国,自动驾驶则是一派弯道超车的热闹景象,4月11日,三部委联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,标志着自动驾驶一些行为今后有法可依,接着,阿里宣布了“蓄谋已久”自动驾驶进展,上来就是L4级以上的水平,自此BAT在自动驾驶领域已经悉数入局,更勿论国内数十家自动驾驶领域的创业公司风头正劲,且看近期国内自动驾驶领域在立法、企业、资金、人才等方面相继传来的好消息,更不用提中国是全球最大的汽车市场,这些优势为自动驾驶行业创造出了得天独厚的发展环境,足以令其站在全球一线笑看云卷云舒。

自动驾驶技术终迎重大突破 眼擎科技让汽车具有PK人眼的视觉能力

问题如影随行,是阵痛?还是技术天花板

视线转到大洋彼岸,作为行业领头羊的美国却传来了让人高兴不起来的消息,3月19日,Uber无人驾驶车在夜间行驶测试时撞死一位行人,成为有史以来最严重的交通事故,为自动驾驶前景蒙上一层寒霜。

自动驾驶技术终迎重大突破 眼擎科技让汽车具有PK人眼的视觉能力

虽然事故的原因目前依然众说纷纭,但从公布的资料来看,问题还是聚焦在夜间行驶这个场景上,有美国的网友看过视频后表示,在光线昏暗的情况下,摄像头拍摄的图像非常昏暗,不可能看到行人。国内专注做视觉成像芯片的眼擎科技CEO朱继志,朱继志则认为:“具体情况还不明了,但现场环境来看,不会那么黑,因为传统摄像头比人眼能力差几十倍,所以如果人来看的话,应该是可以看到行人。但对于汽车来说,第一、行人离车距离太近,车速过快,激光雷达未必反应的过来。第二、当时行人是从暗部走向亮部,因为路灯的原因,光线明暗反差太大。在暗部的时候,汽车没有监测到,等行人走到亮部的时候,距离太近已经太迟了。夜间道路光线环境太复杂,汽车摄像头的动态范围需要提升30倍以上,自动驾驶汽车才有上路的可能。”

“然而,让人惊讶的是,摄像头能力并没有我们想象中的那样火眼金睛,传统摄像头广受光照条件影响,在强光、弱光、逆光、反光等情况下,普遍无法保持正常工作,自动驾驶正常行驶的本质,打个比喻来形容,摄像头就是眼睛,而激光雷达是手,如果看不清楚只靠摸的话,终归不是长久之计。”

“过去三十年,以ISP为代表的传统成像架构一直统治着成像能力的表现,即使现在AI发展了,发现传统摄像头能力不够,效果也不可能有很大的提升,原因很简单,三十年前的技术架构,人家不可能考虑未来人工智能有什么需求,以前图像只考虑给人看,现在的图像是给机器看,但传统架构成形多年,积重难返。这就是技术架构的弊端,久而久之,大家没看到视觉能够突破,就形成了一种潜移默化,普遍认为视觉能力就是不可能有突破,这也是激光雷达日后被叫好的一个原因,其实本质上,我们应该回到问题的源头,视觉能力不够,就研发新的成像引擎架构,做视觉成像专用的芯片,来提升汽车的视觉能力,这件事不好干,我们为此专注做了4年,就是眼擎科技目前做的事情。”朱继志的介绍中,大体解释了自动驾驶视觉领域技术存在天花板的成因,也基本明白了为什么大家都不愿意去做,原创技术没有经验、耗时费力,“聪明人”都觉得不划算。

自动驾驶技术终迎重大突破 眼擎科技让汽车具有PK人眼的视觉能力

而当前最受车企青睐的激光雷达,除了成本高、分辨率低外,更无法获取物体对象的颜色信息,更不善于实时地分辨物体。

一时之间,陷入僵局。

声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。
侵权投诉

下载OFweek,一手掌握高科技全行业资讯

8.31 OFweek人工智能产业投融资峰会
8.24【在线研讨会】IFS信息化进阶管理
还不是OFweek会员,马上注册
反馈
打开