模内埋镶件是注塑加工中一个很常见的生产工艺，它涉及得我们日常用品中的方方面面。比方说我们常见的管件接头，电视机的外壳，洗衣机的底座，汽车配件，手机充电器等等，凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要使用到模内埋镶件工艺。
模内埋镶件，简单说就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺。因为工艺比较复杂，早期基本上使用人工作业，六轴伺服机器人面市后由于其良好的柔性作业能力开始在模内埋镶件系统中有了自动化应用。
经过多年的研究和发展，三轴伺服机械手在模内埋镶件系统中得到了越来越广泛的应用。像我们家具、箱包等产品中常用的塑料滑轮，管件等自动化生产系统中均实现了采用三轴伺服机械手构建自动化生产系统并取得良好的经济效益。以管件接头埋镶件为例，联塑集团在引入自动化系统之前采用人工埋件的方式，从埋件-取出-剪水口全采用人工作业，生产周期在110秒，且质量还不能保证，每人只能照看一台注塑机；引入三轴伺服自动化生产系统后生产周期缩到90秒，实现了采用三轴伺服机械手配合治具进行取件-埋件-取成品-剪水口的全自动作业，每名工人可以照看五台注塑机，大大的提高了生产效率，经济效益非常可观。
三轴伺服机械手自动化系统最大的优势在成本，而且配置灵活。经过动作优化后配合合理的治具结构可以很好的完成六轴伺服机械手同样的作业。因为巨大的成本优势，三轴伺服机械手自动化方案成为众多企业进行自动化改造的首选。
三轴伺服机械手自动化系统的另一个优势在于效率。因为动作简单，相对于多关节机器人而言，对于位置固定的埋镶件作业三轴伺服机械手有更高的生产效率，对于小产品的埋镶件作业三轴伺服机械手自动化系统的生产周期更短。在负载能力方面，大型三轴伺服机械手的负载能力可以高达75KG，可以轻松完成大型注塑件的自动化取埋作业。
综上，我们在进行自动化方案设计时，可以充分考虑客户的需求和预算情况，综合分析各方案的利弊，为客户开发经济实用的自动化系统。
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