复杂的工业4.0基本单元可能涉及到不同的工程专业，这是建立复杂基本单元首先要考虑的。由德国电气行业协会ZVEI组织支持开发的OpenAAS是第一个管理壳的参考实现（详见图13）。它是专为开发团组设立的开放型智能体项目，不仅仅开源，而且可以经由GitHub进行深度学习（DL）。第一个管理壳的参考实现是按照ICT规范（通用建模语言）、基于免费的OPC UA而发展出来。
图13：openAAS是管理壳的第一个参考实现
德国亚琛RWTH大学在此基础上，已经实现了在管理壳中形成不同模型的完整知识连接。
另外，德国工业4.0平台的本体工作组UAG正在创建“工业4.0的语言”。
这是用来实现工业4.0基本单元之间的互连互通，见图14。从图中可以看出，每个工业4.0基本单元的管理壳由互动管理程序、基本本体、基本单元管理程序和若干子模型构成。各个基本单元的互动管理程序之间执行通用的互动模式，进行基本单元所含子模型等的自描述、合同管理、对话、机器人控制、基本单元控制等。
图14：本体工作组创建“工业4.0的语言”
小结
当我们在概念自身的含义上还在纠缠的时候，德国工业4.0已经在工厂资产的数字化进行了深入的探索。工业4.0的框架体系RAMI4.0发表之后，两年不到的时间，德国工业界已经完成工业4.0基本单元的示范开发，为各类实体资产的数字化从而映射至虚拟环境，并实现完整表达、通信、推理、决策加工等，打下了坚实的基础。这是德国工业4.0的明修栈道，功夫很细，动静很小，研究者也难免清苦，远比不上轰轰烈烈的示范工程，但这才是一个国家未来工业的地基，这才是企业互联制造的根本，这才我们当下最需要仔细打磨的地方。
作者：彭瑜
作者简介
彭瑜：教授，PLCopen中国组织名誉主席，中国自动化学会仪表和装置专委会名誉委员，上海工业自动化仪表研究院顾问，工信部智能制造标准化建设工作组专家。
编审
林雪萍：南山工业书院发起人，北京联讯动力咨询公司。