自动化回转装配工作台
自动化工作台配套装配机械臂、自动化专机、回转机构等，装配机械臂与专机协调运动，专机负责打孔、吹净等各类机加工作；装配机械臂根据中控室指令按照既定程序进行组装；回转机构可以进行360°旋转并可在任意位置锁定，定位精度±0.1mm，方便机械臂全面组装。
图3 自动化装配工作台示意图
依托AGV、MES进行自动化物流
安装过程中所需的标准件及各类零部件都集中存放于AGV小车上，分区进行放置，AGV小车使用电磁引导控制，可根据装配工位的反馈信号进行自动化补料，与MES系统联动。车身采用双向轮设计，可进可退，兼容各类复杂的生产环境。使用自动化手段进行的零部件转运工作，彻底摒弃了人工手推车、小作坊式生产，将运输效率提高了50%，各类零部件转运有序，备料充足。成品零件安装结束后，通过三维立体测量系统进行检测（装配精度≤0.05mm），合格品放归下料机械臂，通过机械臂抓取、翻转放置于AGV上，不合格品踢除并报警。随后AGV引导至MES仓储区，通过自动化出入库机械臂进行抓取及放置。装配工位、运输AGV单元、MES系统统一接受中控室的生产指令。
图4 运料AGV小车示意图
发射系统总装车间自动化水平的提高，不仅仅是军事装备领域智能化的体现，更是集合了制造智能装备研发的最新成果。借助一系列高科技手段，将传统、封闭的军工厂进行自动化改造，提高效率65%，产品合格率达到99.5%以上，省去人工数十名，是北钢联推进军事利器制造的又一成就。发射系统自动化量产，不仅提高了发射部队的综合实力，还能够兼容不同型号发射装置的自动化装配，能战时转产，快速实现多品种、大批量发射系统的生产，为实现强军梦，维护和平迈出了坚实的一步。