与传统工业机器人不同,协作机器人在体型上就跟它不在一个档次。为了达到“协作”的目的,机器人与人类之间的工作距离就不能太远,因而,协作机器人尺寸都是偏小的,甚至可以直接放置在正常工作台。
此外,既然是作为协作人类而存在,灵活性当然也是必不可缺的。以库卡的协作机器人LBRiiwa为例,它一共拥有7个关节扭矩传感器,这使得它的“独臂”能够360度灵活转动,特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业。并且,该设计曾经还获得了2014年红点设计大奖(设计界的“奥斯卡”)的“最佳奖”。
协作机器人的主要功能
上文中我们也说过了,协作机器人隶属于工业机器人的一个分支。既如此,那它的应用范围也是以工业为主,比如流水线上物品的安装、配送等工作。
说到具体的应用范围上,根据IHS公司的研究报告,目前工业机器人85%以上的应用都在汽车相关行业。
比如福特与库卡联手打造的协作机器人。这台协作机器人是福特与库卡花了两年时间暗地里打造的,于上个月在福特德国科隆的Fiesta工厂揭开了面纱。在工作中,该协作机器人能够帮助工人安装汽车减震器,并确保减震器放置的准确性、快速性,从而减少了工人的负担。不过,该协作机器人在外形上与LBRiiwa拥有近乎100%的相似度,应该是一款“定制版”LBRiiwa。
不过,随着汽车行业的渐趋成熟,3C产业作为发展潜力、未来需求相对更大的行业,自然也成了协作机器人的下一个目标。