国内的协作机器人
新松多关节机器人
在2015年工博会上，以机器人及自动化技术为核心，致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松，重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品，基于自主研发技术，新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。
启帆研发的双臂机器人
山思跃立双臂协作机器人
双臂协作机器人“WEE”采用全方位动态补偿控制，使得机器人可以以较高精度跟踪复杂轨迹；具有力控制模式，使机器人可以完成复杂的接触操作，并通过力保护模式与人类在狭小空间安全共存。“WEE”还可以根据应用需求配置关节个数，降低成本且应用更加灵活、柔软。目前此款机器人技术成熟，可实际应用，具有广阔的市场前景。
