自从德国政府在2013年正式提出工业4.0的概念，我们便开始想象和讨论工业4.0时代机器人完全代替人类工作的画面了。自从中国发布《中国制造2025》，鼓励和引导企业转型升级，推动智能化发展，中国迈向工业4.0的脚步逐日加快。
但是，很多人担忧的“机器人让人类从此丢掉饭碗”的局面好像没有要到来的意思，那些活灵活现的机器大多也只是出现在新闻报道上的几家先进工厂。富士康的厂区搬了又搬，百万机器人计划口号大过实际。大规模的机器人换人并没有实现。
工业成本日益升高，市场需要也在起伏摇摆，国家政策鼓励转型，这些因素显示着机器换人的必要性。道理我们都懂，可是，为什么机器换人这么慢，这么难？
资金：传统机器换人投入太高
在工业上使用的工业机器人，可不是像家庭里使用的服务机器人：几百块钱就能买一台（扫地机器人）。我们来算一笔账，工业上使用的单轴轨道机械手，加上一套伺服控制，只能实现一个水平方向上的移动功能，这样的造价便宜的几千元，精密的上万元。如果要实现立体动作，增加多个功能（抓、移动、放等），保守估计都要十万元。假设一台机器人能代替3个工人，那么一个大约300人的中型工厂，要实一半的机器换人，就要投入五千万之多。
实际上，机器换人的成本比我们粗略计算的要高很多。
机器人产线的改造技术要求十分严苛。机器人可能在目标产品做完之后，甚至做了一半订单缩减，就毫无用武之地了。如果要另外生产其他产品，那么机器人的生产线改造又是一个麻烦的大工程。近几年，受到市场和订单起伏不定的影响，小编曾经为一个工厂制作了一台非标机械手设备，造价大约十万元。工厂把机器拉过去使用了一个星期不到，生产的订单就做完了，机器就此闲置了起来。
而使用工人的好处，便是“即插即用”，能够随时换岗，稍微培训就能从一种产品转到另外一种产品。在订单多的时候就多招人，在订单少的时候就裁掉一些员工，企业可以灵活运作。
因此，要把传统产线完全改造成机器人换人的效果，投入的成本会非常高，需要几年才看得见收益，回报时间太长，让很多缺少资金的中小厂家望而却步。