ABB开发出了一款可在大型电动机或发电机定子和转子之间的空气隙爬行的遥控装置。该装置用于检测定子和转子的状态，以减少停机时间、削减成本、降低移除转子的需求。这款名为InSight的检查爬行器高8.5毫米，里面配有五个高清摄像头，摄像范围包括定子铁芯的整个长度。记录的结果供以后评估用。
爬行器（图片底部）通过五个屏幕远程控制和监测
传统的检测设备局限于大空气隙的发电机，而这款装置则有所不同，它可以用在任何空气隙在10毫米或者以上的大型电动机和发电机。ABB宣称如果转子需要移除，传统的检测设备需要8天方可完成检测，而这款新装置仅需三天即可完成。
这款爬行装置提供定子和转子铁芯、线圈、楔子、定子齿部、风管、转子支承块和部分端部线圈的视频。爬行器可用于检测层压断裂、铁芯被烧、风管堵塞、电火花腐蚀和膨胀、凹槽出口或风管松动等现场问题。
这款爬行装置被栓在一个包含五个监视器的控制箱内，身上自带LED用于照亮空气隙。它在一个磁性滚转轴机械装置上移动，由操作员通过操作杆和速度控制器来引导。操纵杆和速度控制器还可以用于调节五个摄像中的四个。
在爬行器上可配置一个模块化的跟踪系统来实现短时间内对各种电动机和发电机进行视觉检测。除了视频之外，这款爬行装置还可捕捉静止图像，其画外音功能可记录检查员的评论供以后参考。
这款爬行器延伸了ABB的服务，对定子绕组的绝缘状态进行评估并预测其剩余寿命。在进行固定的小维修时（即移除端盖而非转子时），爬行器可收集定子上的数据用于计划以后的维修。（文/Moon译）
