工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。
看了这条定义,觉得不是很清晰。那么再对比着看另外一条——机械手的定义。
机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。
看到这里应该有些明白了,新闻中真实场景拍摄的图片,那些工业器械是有一定自动化程度的机械手。甚至在很多人眼中,服务型机器人和传统家电的界限并不明晰,更像是炒着机器人概念的家电产品。
当机器人的新闻出来后,媒体开始关心我们人类在生产中会不会被代替。
在6月5日至6日,在美国机器人大赛上,我们看到了身怀各种技能的机器人,一些媒体用“滑稽“一词来形容这些机器人的表现。事实就是,现实中的机器人远没有电影中那么厉害,现实中的机器人会让媒体用“滑稽”来描述,现实中的机器人技能单一且极其不稳定。
随着工厂自动化程度的提升,机械手取代工厂工人已经在世界各地小范围进行了,可现代机械手在稳定性、技术完善和价格等方面还有很多问题需要解决,相信在不久的未来,我们会看到更多的报道,描述无人工厂效率高,无人工厂效益好,无人工厂大幅度地降低了商品价格等。