汇川技术：机器人控制器、伺服系统
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码：300124）。汇川技术专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等；主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。
受到机器替代人的长期驱动，未来三年我国工业机器人将以30%的增速增长，发展前景可观。对于近来备受关注的机器人制造，汇川技术早在去年就表示，公司瞄准了国内机器人市场，未来将专注于为工业机器人行业提供包括伺服、变频器、PLC在内的自动化控制产品和解决方案。
2014年11月25日，汇川技术表示，公司致力于为机器人领域提供核心部件(控制器、伺服系统等)，预计12月推出解决方案。
2014年三季度，汇川技术营业总收入为5.53亿元，比上年同期增长20.10%，归属于上市公司普通股东的净利润为1.62亿元，比上年同期增长-8.67%。
秦川发展：机器人减速器
陕西秦川机械发展股份有限公司是由陕西秦川机床工具集团有限公司(原秦川机床集团有限公司)作为主要发起人联合其他发起人，同时向社会公众发行股票而募集设立的股份公司。秦川发展于1998年6月8日通过深圳证券交易所交易系统以“上网定价”方式公开发行，并于同年9月28日在深交所正式挂牌交易。