在此次工博会上,雄克重点展示了其最新的仿真机械手产品。这款产品目前有三指机械手和五指机械手两类,其中三指机械手主要应用于军工行业,像排爆、防火、救灾等领域;而五指机械手仿真度极高,可以和所有的机器人进行无缝连接。目前这款产品主要应用在医药行业,机械手安装在机器人的末端,通过远程控制对病人实施手术,另外在医药物流行业中,五指机械手可以安装在移动小车上,把相应的东西取出来然后送到药房。
据雄克精密机械贸易(上海)有限公司项目经理殷俊华先生介绍,每个仿真手的手指部位都安装有触觉传感器,在抓取物体时,触觉传感器会把力度大小反馈给电脑控制系统,从而控制手的抓取力度以及动作幅度。目前,仿真机械手的抓取力度大概在10公斤以内。
雄克研制的五指机械手,仿真度极高
除了仿真机械手之外,雄克公司2015年另一个主推的产品是其最新研制的机器人产品。不同于一般的工业机器人,雄克机器人只做轻型负载,而且不需要电柜,用直流24伏电力就可以对机器人进行驱动。“我们的机器人产品系统集成度非常高,整个手臂只有三个球型关节模块,每个球型里面集成了控制系统、驱动系统以及电机和减速箱。这种技术目前只有雄克能做到。”殷经理介绍说。
雄克机器人产品
目前,雄克机器人主要应用于高校科研机构中,例如神经系统控制、假肢等领域。未来作为公司的主推产品,雄克机器人会考虑应用于医疗行业,如对环境要求比较高的洁净车间,以及一些手术机器人等。