日发精机（002520）：主要产品有直角坐标机器人，数控机床等
浙江日发数码精密机械股份有限公司成立于1999年，是浙江省机械行业的骨干企业和原国家机械部数控机床重要制造基地、国家级CIMS工程示范企业、国家级高新技术企业，也是国内唯一一家能够同时生产立式数控车床、卧式数控车床、立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心和落地式镗铣床的企业。经过近十年的奋斗，目前已进入了全国普及型数控机床前五强，被中国机床工业协会评为“中国机床行业数控机床产值十佳企业、综合经济效益十佳企业”。
日发精机引进德国、日本的设计理念和制造技术，广揽国内从事数控机床设计与制造的优秀人才，全面采用美国参数技术公司的Pro/Engineer三维CAD设计软件和Windchill产品数据管理系统，精心设计和制造了我国民族机床之精品。公司实施向全世界采购机床附件之策略，选择五面体加工中心、配置日本AMADA钣金生产线、二维、三维高级测量仪器和激光干涉仪等先进加工手段和测量工具。
2014年三季度，日发精机营业总收入为0.98亿元，比上年同期增长28.91%，归属于上市公司普通股东的净利润为0.12亿元，比上年同期增长82.22%。
三丰智能（300276）：收购天津小松，生产穿梭机、控制系统等
三丰智能2012年使用超募资金购买土地，重点用于AGV搬运机器人制造项目，目前正处于研发实施阶段。有分析人士指出，如果公司AGV搬运机器人制造项目进展顺利，未来将成为公司新的利润增长点。