卸船机
卸船机是码头前沿的重大接卸设备，对系统的工作效率起着重要的作用，因此各大港口均按码头停靠最大船型，为达到系统最大生产率，选用高效、可靠的卸船机。目前，我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用抓斗式卸船机。
桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。
桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷筒单小车牵引式。
桥式抓斗卸船机与连续卸船机相比，通常认为最大的缺点是不利于环境保护。最近几年，通过在取料点、机上物料转载点、受料漏斗以及抓斗上采取多种防污染措施，抓斗卸船机的环境污染已可以得到有效控制。除此之外，桥式抓斗卸船机的技术新进展主要体现在小车结构型式上。