Yamaha机器人
Yamaha机器人是雅马哈发动机公司研出的产品，雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等，于1980年开始研制电动车，是世界上最早销售电动辅助自行车的企业，至今已有32年的历史，同时也是全世界最大的电动车制造商。
Yamaha水平多关节机器人，也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。它广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。而随着科技的进步，工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。
近年来，Desktop Factory等厂商的省空间生产设备的需求强劲，因此，以电气及电子部件制造工序为中心，生产设备的小型化趋势迅速发展。另外，随着以手机为首的便携式产品的普及，部件的小型化进一步发展，要求组装精度达到数μm的企业不断增加。Yamaha水平多关节机器人中属于最高水平，除了可用于电气及电子领域等要求精密组装的生产设备的组装、搬运及移动等用途之外，还有望应用于医疗设备用部件的组装以及医疗检查步骤。