整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。
核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家，2013年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。
近日，招商证券罗列出2014年最新国内外著名工业机器人上游零部件控制系统生产企业，其名单如下：
国内上市公司
新松机器人
沈阳新松机器人自动化股份有限公司是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技企业。它的产品填补了多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；它一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，多次打破国外技术垄断与封锁；它拥有以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，是国际上机器人产品线最全厂商之一。它是“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。
新松机器人的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司拥有国内最大的机器人产业化基地；它起草并制定了多项国家与行业标准；在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园，是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。
新时达
上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。
上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。
新时达机器人公司致力于推动中国制造业智能化发展，依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。
慈星股份
慈星股份由裕人有限依法整体变更设立的股份有限公司。主营业务为电脑针织机械的研发，生产和销售，是一家致力于提升我国针织机械技术水平，推动针织工艺发展进步，实现针织业产业升级的高新技术企业。
慈星股份公司主要产品为电脑针织横机和电脑无缝针织内衣机，其中电脑针织横机市场占有率全国第一。2013年12月，经过一年多时间的筹备，慈星正式进军工业机器人产业。作为全球领先的智能针织装备解决方案供应商，慈星在十年的发展历程中通过自主研发、技术合作、行业并购等多渠道和模式，获得和积累了大量关于运动控制底层算法、嵌入式控制系统软硬件、电机伺服系统等与通用工业机器人发展息息相关的KNOWHOW、知识产权和产业应用经验，同时也初步建立了一支专业的国际化的控制系统软硬件研发队伍，这些积累为公司进行产业链延伸、进军机器人行业等战略发展奠定了良好基础。
慈星股份在控制系统软硬件以及研发团队方面具备突出竞争优势，可以与国际第一梯队机器人控制器技术媲美，而成本测算预期将有大幅度下降，在价格上将形成显著竞争优势。下游客户渠道方面，芜湖机器人产业园拥有埃夫特等本体制造商，将形成良好产业园协同效应。